纽伦堡的公共交通线路由VGN(Verkehrsverbund Großraum Nürnberg GmbH,纽伦堡大区交通联盟)公司下的VAG(Verkehrs-Aktiengesellschaft)公司运营。纽伦堡的市内公交包括了U1-U3的3条地铁线,4-9路的6条有轨电车线(Tram),以及许多公交巴士线路。另外还有S-Bahn线路和铁路慢车R线通往郊区和邻近城镇。但是,这些线路极少覆盖老城内部,并不方便游客乘坐,而且纽伦堡老城也比较小,可以通过步行游览完毕,因此游客用到市内交通的机会并不多。具体线路和时刻表可以在VGN或VAG公司网页上查询。
地铁站和有轨电车车站上有自动售票机,巴士司机处也可以购票。纽伦堡市内的短途票(可坐两站)为1.7欧元,单程票为2.5欧元,五次票为11.3欧元,单人天票为5.1欧元,两人天票(可带四个小孩)为8.5欧元,(一张天票在整个周末,即周六、周日两天有效)。买票后请在打票机上打票激活。纽伦堡的公交车上,同时通用德铁的周末票(Schönes-Wochenende-Ticket),或巴伐利亚州票(Bayern-Ticket)。网站查询[www.vgn.de](http://www.vgn.de)或[www.vag.de](http://www.vag.de)
德国的出租车通常都是在固定的地点候客,或者直接电话叫车。纽伦堡的主要出租车候客点为主火车站外,以及老城内的主要景点周围。叫车电话为+49-911-19410。费率为起步价2.9欧元,首公里3 欧元, 之后每公里1 . 4 欧元, 信用卡附加费1 欧元。小费以5%-10%为宜。网站查询[www.taxi-nuernberg.de](http://www.taxi-nuernberg.de)