带宠物乘坐汽车通常需办理托运手续，部分允许携带的情况需提前准备证明与合规容器。

大部分客车公司不允许宠物直接上车，若需携带需通过托运实现。托运前需准备动物免疫证、犬类准养证（无则到兽医卫生检疫站办理），再到动物卫生监督所开具《出县境动物检疫合格证明》；同时需携带宠物医院出具的健康免疫证明、动物检疫证明及运输器械消毒证明，这些证明需在宠物打完疫苗半个月且无不良反应后办理。托运时需使用足够宽敞的笼子，铺好报纸或棉布，放置适量食物，大型犬需佩戴嘴罩，确保宠物在旅途中不受冻受热，并适当供水。

部分汽车站对小型宠物有条件允许携带，需将其放置在符合尺寸和重量限制的宠物笼或包内，同时携带有效免疫证明，部分还需佩戴注明信息的标识牌。不同公司规定存在差异，部分对宠物类型、体重有限制且可能额外收费，要求宠物全程在笼内，主人需对宠物行为负责，建议提前咨询具体规定。

带宠物乘坐汽车需根据不同运输方式准备相应手续与物品，托运是主要途径，需提前办理免疫与检疫证明，使用合规容器并做好旅途照料；部分允许携带的情况需符合尺寸限制并携带证明，提前沟通确认规定可减少出行阻碍。